差速器是什么？差速器的工作原理详解（含动画）

　　如果仅是直线行驶，车辆左右两侧车辆都会以相同转速旋转，两侧并无速度差。而遇到转弯时，车辆外侧车轮就需要比内侧车轮行驶更长的距离。如果汽车两侧车轮还像三轮车那样用一根轴连接，那势必也会出现转弯困难，磨胎打滑等问题。

　　为了解决转弯时两侧车轮不等速的问题，除了要将驱动轴打断变成两根半轴之外，还得在中间安装一个差速器才行。

　　最简单的差速器，由四个伞形齿两两啮合而成，也即是左右半轴各有一个伞形齿，然后中间再用两个伞形齿做为连接桥梁。虽然说，中间只用一个桥梁伞齿（中间伞形齿）也能使用，但用两个，甚至四个伞齿，能进一步增加整体稳定性。

　　多个齿轮互连的设计非常有意思，也非常巧妙。首先，最显而易见，在没有外界的力的作用的情况下，左右两轮可以互相影响，也即是说，用手拨动一侧车轮，另一侧车轮会向相反方向旋转。

　　而如果收到外部作用力，也就是发动机向差速器提供动力时，动力经过变速箱传递给差速器外壳，差速器外壳先带动中间桥梁伞齿，再由中间桥梁伞齿带动左右伞齿，最后带动车轮行驶。如果整个差速器做工合格，内部摩擦较小的话，左右轮可以正好分到一半的动力（扭矩），车辆也不会跑偏。

　　也正由于以上两个特性，车辆走直线时，能保持稳定不跑偏。而在转弯时，两侧车轮相互影响，自动调整转速，一侧加快一侧减慢（转速改变，扭矩不变，依然各得到一半扭矩），保证车辆顺利转弯。

　　然而事情总不会万事顺利。对这种仅仅由四个伞齿构成的开放式差速器，在遇到冰雪路面和越野路面就会显得力不从心。

　　刚才提到，两侧车轮都会分到一半扭矩，而这一半扭矩，也是一侧车轮的驱动力。在冰雪路面上，如果仅有一侧车轮能抓住地，而另一侧车轮在冰上开始打滑的话，就会出现动力全部移向打滑车轮的情况。出现还有附着力的车轮分不到动力，而打滑车轮飞速旋转的尴尬。

　　对于越野路面也非常相似，一侧车轮陷在泥沙地里，它反而分不到动力，眼睁睁看着另一侧车轮飞转。

　　为了应对上面遇到的尴尬，这时就需要限制差速器差速的本事，工程师们发明了限滑差速器，让差速器只能在一些范围内起到差速作用。限滑差速器则种类非常之多，我们下期在细细讲解很多类型之间的区别。

　　差速器的作用首先是向两侧半轴传递动力，当车辆转弯的时候，实现两侧半轴以不同的转速旋转，使车轮尽可能的以纯滚动的方式做不等距运动，减小汽车转弯时的阻力，同时也减少轮胎与地面的摩擦，延长轮胎寿命。可以说，差速器在卡车上是一个必不可少的部件。

　　差速器在直线行驶的时候差速器是不起作用的，行星齿只是围绕着半轴齿做公转而不产生自转。此时，两侧车轮的转速相同。也就是说，传动轴转速和两侧车轮的转速关系是平衡的。

　　转弯时，由于外侧车轮的运动轨迹比内侧车轮长，如果连接两个车轮的轴是一个刚性的整体，就会使外侧车轮产生拖滑现象，而内侧车轮则产生滑转现象，使得车辆阻力增大，加剧轮胎磨损，同时还会使车辆转弯困难。

　　有了差速器，在转弯时两个车轮产生两个相反方向的力矩，通过半轴反应到半轴齿上，迫使行星齿产生自转，使内侧半轴齿转速减慢，而外侧加快，这就使得两侧的车轮的转速实现了差异化，以此来实现了差速，这就是差速器的工作原理。并且这个转速调整是自动完成的，这样的一个过程的核心就是“最小能耗原理”。